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自动线夹具根据自动线的配置形式，主要有固定夹具和随行夹具两大类。
固定夹具用于工件直接输送的生产线，夹具是安装在每台机床上的。随行夹具是用于组合机床自动线上的一种移动式夹具，工件安装在随行夹具上，随行夹具除了完成对工件的定位、夹紧外，还带着工件随自动线移动到每台机床加工台面上，再由机床上的夹具对其整体定位和夹紧，工件在随行夹具上的定位和夹紧与在一般夹具上的定位和夹紧一样。
自动线夹具工件在固定夹具上的定位和随行夹具在机床夹具上的定位要求:要有利于夹具的敞开性，有利于工件和随行夹具定位时基准统一，有利于工件和随行夹具在各台机床上定位和夹紧的自动化。为此，一般采用一面两孔定位、气动夹紧，容易实现。
2、组合夹具
组合夹具是由一套预先制造好的各种不同形状、不同规格尺寸而具有完全互换性及高耐磨性(可使用15年以上)的标准元件所组装成的专用夹具，根据组合夹具元件上是T形槽还是圆孔，将组合夹具分为槽系和孔系。
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