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焊接夹具设计要点
1.1 汽车焊接工艺
汽车焊接工艺是由零件到总成的组合过程，每个组合过程之间相互独立，互不干扰，但又具有承前启后的顺序关系。这种关系的存在保证了汽车焊接工艺的精度，每一个组合过程都会影响总成焊接精度。因此车身每一个焊接总成夹具须建立统一、连续的定位基准。
1.2 机器人
1.2 机器人
在汽车设计与制造领域，为减轻劳动量，提升工作效率，机器人被广泛应用。事实证明机器人因缺乏灵活性，焊接质量难以得到保障。为解决因缺乏灵活性和判断能力所带来的困扰，设计人员不但要确保夹具可靠性，而且还须留有足够空间和路径供焊枪使用，为机器人提供舒适的焊接姿态；另外还要提升夹具的精度，确保机器人执行既定程序，减小焊接误差。
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