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首先，你必须弄清楚这个夹子将处理什么类型的零件。以下是我们在选择机器人手爪时应该系统考虑的要点。选择合适的手爪可以很好的工作，有很好的功能，充分利用，但是如果不适合你的应用，它的优势就会减弱。
1.机器人手爪的尺寸：
待加工物体的尺寸是非常重要的数据。你需要测量其他几何位置才能看到夹具的抓取位置。需要考虑内部和外部几何形状。
2.机器人手爪的可抓取重量：
必须知道零件的重量。首先，了解手爪和机器人的有效载荷。其次，确保夹具具有处理零件所需的夹紧力。
3.机器人指尖能抓到的材料：
零件的材料成分也是夹紧方案的一个非常重要的方面。而且尺寸和重量都是夹具可以处理的，材料也需要和夹具兼容，保证抓到零件。例如，一些夹具不能用于处理易碎物品(如陶瓷、蜡、薄金属或玻璃等)。)，容易损坏物品。然而，对于我们的自适应夹具，抓取表面可以适当地减少对易碎，的一些表面的影响，因此力控制夹具也可以是解决方案的一部分。
4.机器人的抓取形状：
非对称、管状、球形和圆锥形零件是机器人单元设计者头疼的问题。考虑零件的形状是非常重要的。一些夹具制造商可以选择不同的指尖，这些指尖可以添加到夹具中以适应特定的应用。询问夹具是否适合您的具体应用。
5.机器人手爪抓取的零件数量：
无论是使用换刀装置还是自适应夹具，都需要保证机器人刀具能够正确抓取所有零件。刀具更换器又大又贵，但是你可以使用合适的定制刀具来加工零件的虚拟部分。
