在工业上常用的还是两指夹爪。除了两指夹爪,还有三指夹爪。一般通过电动控制,可准确调整角度和力度,实现复杂场景抓取,像这个三指夹爪,有7个自由度,灵活程度已经非常高了。相比传统刚性手掌,多自由度手掌的应用极大地提高了多指灵巧手的灵巧度和操控能力。
除了这些常规的刚性夹爪,还有气动的柔性夹爪。传统的固定装置往往受限于物体的形状、材料和抓取要求,无法提供成功的抓取解决方案。柔性夹爪由柔性材料制成,通用性很强,无需频繁更换夹爪。夹持力度可以根据需要进行调整,在抓取易损易碎的产品时,不会夹伤夹坏产品,也不会在产品表面产生划痕。
柔性夹爪能够自适应地包覆住目标物体,而无需预先知道其准确的形状和尺寸,在一定程度上能解决异形、易损物品大规模自动化生产问题,在食品、药品、生鲜果蔬以及3C电子分拣等场景都能很好应用,在未来可能有非常大的发展。
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