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一般来说，真空吸盘式机械手非常适合包装任务。使用机械手和真空夹具可以完成的包装工作远多于不可能完成的工作。
1、包装成品，这是典型的工业协作机器人包装任务。真空吸盘使包装不同尺寸和形状的产品变得容易了许多。因为真空夹具在从上面拾取工件时效果好，所以对堆放非常有效。
2、对产品进行检验，人工包装工通常在包装时检查产品。通过使用额外的检查机器（例如具有机器人视觉的相机）可以进行协作机器人检查。协作机器人在包装前将产品送至检验机上即可。
3、称重产品，另一种检查产品的方法是称重。如使用带有集成力感应器的工业机器人，或配有力矩传感器。操作员可以使用来自力传感器的数据来记录产品的重量
4、 剔除有缺陷的产品，在包装过程中进行检查是在这个至关重要的加工后阶段提高产品质量的好方法。如果机器人检测到产品有缺陷，它可以将产品从生产线中取出，然后将其丢弃或送回返工。
5、在真空吸盘式机械手将产品装入加工设备后，有许多自动包装的选择(如包装机、捆扎机、装袋机)带有真空夹具的工业机器人是将产品装入机器进行加工的一种非常好的方式。
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