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德国费森尤斯卡比医药有限公司需要码垛的垛型为每个货盘码垛5层，每层码垛9个满载的纸箱，每个装满输液袋的纸箱重8公斤。这样，480个纸箱共需要10.6个托盘盛载，满载的货盘再abb通过传送带从装载站传送出去。也就是说，每小时必须供给11个货盘至码垛工位，才能满足产能需要。这意味着，码垛机器人需要执行很多工序：它不仅需要搬运480纸箱，还需要搬运11个货盘。机器人维修反过来说，如果使用机械夹具，则必须频繁更换机械夹具，至少每小时更换11次夹具用以搬运这两种不同的工件。如果每次更换都要花费几秒钟，那么在多班制的工作下，总的耗费时间就相当可观。这显然不利于托盘的利用率；倘若使用一套能够同时夹取货盘及纸箱的机械式夹具，不仅夹具体积较大且非常沉重，会严重影响ABB机器人的运动速度，甚至可能需要使用更大负载的机器人且成本更昂贵。如何让机器人突破瓶颈，以更高的ABB速度和效率完成整个码垛工作呢？真空系统专业制造商Schmalz（施迈茨）公司为这一难题提供了有效的解决方案。
Schmalz智能型大面积真空夹具系统，一方面依据模块化标准设计和配置，另一方面又在两种不同的夹具系统之间配置了快速转换开关。客户只需要在ABB码垛机器人的操作系统里设定好程序，当机器人控ABB制器开始启动，机器人便能够机器人保养依据设定指令及其检测系统自动转换真空吸具模块，以吸取货盘或纸箱并移动至指定工位，不损失操作时间。
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